免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

chu_lx
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 114 個
工控威望: 241 點
下載積分: 527 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2007-01-24
最后登錄: 2015-01-08
查看chu_lx的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-10-21 08:43
我現在想用伺服電機實現如下控制:工序是工件放入夾具后伺服動作旋轉90°,到位后伺服停焊接機器人動作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動作,旋轉80°到位后伺服再停焊接機器人動作,焊接完成后再次觸發(fā)伺服動作,一共四道工序,完成后可正向旋轉至初始位置清零,再反復執(zhí)行;要求只要實現伺服控制即可,不用管焊接機器人的問題,看手冊好像可以不用定位模塊實現控制,注有近點檢測開關,另外還想在距離設定角度差5°或10°時給伺服減速指令,這樣到位后就不會有過沖。
另外看手冊說明中定位或脈沖輸出指令只能使用最多兩次,而工序是4道,如何實現,用子程序調用或中斷控制?
如果用1PG模塊實現原點復歸和上述步驟,應該如何實現,可有例程?
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 344 個
工控威望: 891 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-10-21 08:58
.......
為什么要多次是用指令呢?
使用一次發(fā)脈沖指令
添加動作條件和修改脈沖數據不能實現嗎?
hjs2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 70 個
工控威望: 277 點
下載積分: 252 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-06-01
查看hjs2009的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-10-21 10:56
可以考慮用編碼器和PLC的高速計數器來執(zhí)行。可以實現其動作和精確的定位。

主站蜘蛛池模板: 亚洲Av永久无码精品黑人 | 狠狠色狠狠色狠狠五月 | 视频一区二区三区在线播放 | 在线四虎| 欧美一区自拍 | 国产一区二区三区18 | 风间由美一区二区三区在线观看 | 久久精品国产男包 | 毛片在线网 | www插插插 | 国产精品一区hongkongdoll | 尤物精品在线 | 人人人澡人人肉人人妻 | 两个黑人大战嫩白金发美女 | 色日韩综合 | 无码高潮喷水在线观看 | 97视频资源| 海角在线观看91一区二区 | av午夜福利一片免费看久久 | 爱爱中文字幕 | 无码专区亚洲avl | 岛国av在线免费观看 | 久久一区二区三区四区 | 午夜激情综合网 | 性一爱一乱一交一视频 | 中文字幕亚洲无线码在一区 | 韩国的无码av看免费大片在线 | 国产精品高清无码在线观看 | 亚洲一区99| 欧美影片两对夫妇交换 | 亚洲毛片儿| 国产成人激情视频 | 91短视频入口 | 精品一区二区久久久久黄大片 | 国产六月婷婷爱在线观看 | 亚洲色在线无码国产精品不卡 | 僵尸启示录没删掉版免费观看 | 初尝办公室人妻少妇 | 少妇性按摩无码中文a片 | 少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 麻豆乱码国产一区二区三区 |