免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

chu_lx
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 241 點
下載積分: 527 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2007-01-24
最后登錄: 2015-01-08
查看chu_lx的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-10-21 08:43
我現在想用伺服電機實現如下控制:工序是工件放入夾具后伺服動作旋轉90°,到位后伺服停焊接機器人動作,焊接完成后再次觸發伺服動作,旋轉80°到位后伺服再停焊接機器人動作,焊接完成后再次觸發伺服動作,一共四道工序,完成后可正向旋轉至初始位置清零,再反復執行;要求只要實現伺服控制即可,不用管焊接機器人的問題,看手冊好像可以不用定位模塊實現控制,注有近點檢測開關,另外還想在距離設定角度差5°或10°時給伺服減速指令,這樣到位后就不會有過沖。
另外看手冊說明中定位或脈沖輸出指令只能使用最多兩次,而工序是4道,如何實現,用子程序調用或中斷控制?
如果用1PG模塊實現原點復歸和上述步驟,應該如何實現,可有例程?
hjs2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 277 點
下載積分: 252 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-04-01
查看hjs2009的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-10-21 10:56
可以考慮用編碼器和PLC的高速計數器來執行。可以實現其動作和精確的定位。

主站蜘蛛池模板: 国产精产品一品二品 | 国产一区二区三区四区五区六区 | 大吊一区二区三区 | 国产午夜福利精品一区 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 伊人热热久久原色播放WWW | 皇色在线视频 | 一区二区三区视频在线播放 | 亚洲AV无码资源在线观看 | 久久国产精品精品国产 | 97免费超碰 | 亚洲日韩理论片在线观看 | 国产精品国产三级国产专区52 | 1769国内精品视频在线 | 桃花视频大全不卡免费观看网站 | 麻豆免费网站 | 亚洲免费色视频 | 情欲体验馆np触手调教 | 2色视频网站 | 欧美视频一区二区在线观看 | 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 日本在线a视频 | 青春草视频在线播放 | cba今日赛事回看 | 蜜臀一区二区三区 | 96久久精品A片一区二区 | 亚洲成在人 | 国产免费高潮白浆二区三区 | 日本叼嘿视频 | 日本免费a级 | 日本精品少妇人妖啪啪 | 亚洲国产精品线路久久 | 国产一区av| 9久精品 | 国产一区在线精品 | 影音先锋女人AV鲁色资源网久久 | 99精品在线视频观看 | 欧美资源在线观看 | 涩涩资源中文字幕久久婷婷爱 | 亚洲乱码一区二区 | 亚洲精品中文字幕乱码三区91 |