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現(xiàn)在假定有一套系統(tǒng)，脈沖輸出模塊的輸出頻率最大為100KHZ，伺服電機(jī)的編碼器分辨率為16384pls/R，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，
首先粗略的計(jì)算一下(電子齒輪為1：1)，模塊發(fā)脈沖給放大器的頻率為100kHZ，除以電機(jī)分辨率，差不多是每秒6轉(zhuǎn)，一分鐘只有360轉(zhuǎn)，這樣的速度根本不能發(fā)揮電機(jī)的最大性能。這個(gè)時(shí)候就要設(shè)置合適的電子齒輪了。先設(shè)為2：1,意義是模塊發(fā)一個(gè)脈沖，實(shí)際上電機(jī)將接到兩個(gè)脈沖，計(jì)算一下，最大100k,電機(jī)將接到最大200kHZ的脈沖，轉(zhuǎn)速則為原來(lái)的2倍，還是不夠，需要繼續(xù)改大。設(shè)為10：1的話，電機(jī)轉(zhuǎn)速為3600r/min，比額定轉(zhuǎn)速稍大。一般來(lái)說(shuō)可以正常運(yùn)行。

這個(gè)問(wèn)題要看伺服的資料的，根據(jù)伺服份的分辨率和傳動(dòng)方式不同，會(huì)有不同的算法，所以使用時(shí)一定要單考相關(guān)的資料。

引用

引用第3樓逆風(fēng)飛揚(yáng)于2008-10-27 21:01發(fā)表的  :
電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于上位機(jī)指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值。
電機(jī)編碼器分辨率（F）＝上位機(jī)指令脈沖(f)×電子齒輪比（k）；
如，F(xiàn)=10000,K=4,可得f＝2500，表示2500個(gè)上位機(jī)輸入脈沖可使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，脈沖當(dāng)量和電機(jī)速度提高4倍

同意LZ的說(shuō)法

支持!頂起來(lái)

去睇下先

具體設(shè)置計(jì)算方法要看手冊(cè)，基本原理了解的話，各種應(yīng)用萬(wàn)變不離其宗。

  

脈沖當(dāng)量

學(xué)習(xí)了  謝謝樓主分享

學(xué)習(xí)了

一般的伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)上都會(huì)有實(shí)例進(jìn)行教導(dǎo)電子齒輪比如何設(shè)定

頂下~~學(xué)習(xí)