免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

請(qǐng)教伺服電子齒輪比的算法，最好有示例

現(xiàn)在假定有一套系統(tǒng)，脈沖輸出模塊的輸出頻率最大為100KHZ，伺服電機(jī)的編碼器分辨率為16384pls/R，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，
首先粗略的計(jì)算一下(電子齒輪為1：1)，模塊發(fā)脈沖給放大器的頻率為100kHZ，除以電機(jī)分辨率，差不多是每秒6轉(zhuǎn)，一分鐘只有360轉(zhuǎn)，這樣的速度根本不能發(fā)揮電機(jī)的最大性能。這個(gè)時(shí)候就要設(shè)置合適的電子齒輪了。先設(shè)為2：1,意義是模塊發(fā)一個(gè)脈沖，實(shí)際上電機(jī)將接到兩個(gè)脈沖，計(jì)算一下，最大100k,電機(jī)將接到最大200kHZ的脈沖，轉(zhuǎn)速則為原來(lái)的2倍，還是不夠，需要繼續(xù)改大。設(shè)為10：1的話，電機(jī)轉(zhuǎn)速為3600r/min，比額定轉(zhuǎn)速稍大。一般來(lái)說可以正常運(yùn)行。