免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1560 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-07-26
查看2645855946的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 48天前
小弟遇到軸錯誤編號108和102，偶發報警，一天1-2次。108查了手冊是說“啟動不可，在不可啟動的軸動作狀態下執行了啟動請求�！蔽疫@個伺服就做了簡單的兩個位置的定位控制，我在想是程序寫的不對，我寫的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個問題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現在客戶這幾天又不生產，不能寫進去論證一下，就先來論壇求助一下各位大佬。102錯誤代碼意思為 運行中伺服就緒信號變為 OFF，檢查了盤內線路沒發現啥問題，會不會和我設置的伺服電機參數有關系啊。總共有三臺電機，都有這個偶發問題。PS；三菱電機技術支持打了好幾遍都是客服忙
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 366 點
下載積分: 1303 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-07-25
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 47天前
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1560 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-07-26
查看2645855946的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 47天前
謝謝答復，就三個動作前進后退，原點復歸。都在程序里面互鎖了，客服的意思是108由102引起的
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4839 個
工控威望: 8258 點
下載積分: 18046 分
在線時間: 3385(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 47天前
不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1560 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-07-26
查看2645855946的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 47天前
哈哈見笑了，現在遇到定位模塊102報警，客服說欠壓，查線，查來查去就是不知道怎么回事
引用
引用第3樓夢雨天涯于2025-06-09 14:00發表的  :
不會吧，這有這么難啊，我兩天就學會了很多定位模式了
tantaninzg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 278 個
工控威望: 353 點
下載積分: 831 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-07-23
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 47天前
引用
引用第1樓投湖自盡的魚于2025-06-09 11:11發表的  :
這個一般是控制邏輯有問題才會報警，比如定位時啟動多個定位，或者JOG時候定位，或者停止導通定位等，具體還是要看程序


應該是1樓的分析
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54209 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 47天前
查一查你是不是在速度為0時進行啟動？或者你壓根就沒有送速度數據
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54209 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 47天前
如果沒有在程序中傳送速度數據的話，表格參數中就要有速度設定值
wwr1992
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 282 點
下載積分: 5268 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-07-25
查看wwr1992的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 46天前
不可啟動的時候你觸發了定位，有可能軸還在上個動作中你就觸發了，可以加個延時或者busy信號自鎖試下效果
2645855946
基礎薄弱的菜鳥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1560 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-12-14
最后登錄: 2025-07-26
查看2645855946的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 40天前
問題解決了，是程式邏輯的問題

主站蜘蛛池模板： 天天干天天插 | 中国熟妇毛茸茸xxxxx | 多毛小伙内射老太婆 | 在线观看免费av网址大全 | 538任你躁精品视频网免费 | 日本一区二区不卡高清 | 永久免费不卡的AV网站 | 海角在线观看91一区二区 | 久久国产一片免费观看 | 一级片www| 国产丝袜av一区二区三区性色 | 尹人香蕉99久久综合网站 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 久久久精品视频免费 | 精品国产AⅤ一区二区三区 99在线精品视频免费观看20 | 国产在线第一区二区三区 | 亚洲久久中文字幕 | 国内永久福利在线视频图片 | 三区一级 | 成人国产精品视频 | 性爱国产精品福利 | 538国产精品| 欧美日韩激情亚洲国产 | 国产视频网站在线 | 狠狠干免费| 中文字幕乱偷无码AV先锋 | 永久免费AV无码网站在线观看 | jul673中文字幕北条麻妃 | 亚洲国产日韩欧美视频二区 | 91探花系列在线播放 | 久色视频免费 | 欧美日韩一区二区在线观看视频 | 一本久道综合色婷婷五月 | 国产情人综合久久777777 | 伊人五月婷 | 国产精品久久久久一区二区 | 女女女女BBBBBB毛片在线 | 黑人巨大xxxx | 久久99精品一区二区三区 | 人妻换人妻A片爽麻豆 | 久久涩涩 |