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小弟遇到軸錯(cuò)誤編號(hào)108和102，偶發(fā)報(bào)警，一天1-2次。108查了手冊(cè)是說(shuō)“啟動(dòng)不可，在不可啟動(dòng)的軸動(dòng)作狀態(tài)下執(zhí)行了啟動(dòng)請(qǐng)求。”我這個(gè)伺服就做了簡(jiǎn)單的兩個(gè)位置的定位控制，我在想是程序?qū)懙牟粚?duì)，我寫(xiě)的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想這個(gè)問(wèn)題是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解決啊。但是現(xiàn)在客戶(hù)這幾天又不生產(chǎn)，不能寫(xiě)進(jìn)去論證一下，就先來(lái)論壇求助一下各位大佬。102錯(cuò)誤代碼意思為 運(yùn)行中伺服就緒信號(hào)變?yōu)?OFF，檢查了盤(pán)內(nèi)線(xiàn)路沒(méi)發(fā)現(xiàn)啥問(wèn)題，會(huì)不會(huì)和我設(shè)置的伺服電機(jī)參數(shù)有關(guān)系啊。總共有三臺(tái)電機(jī)，都有這個(gè)偶發(fā)問(wèn)題。PS；三菱電機(jī)技術(shù)支持打了好幾遍都是客服忙

不可啟動(dòng)的時(shí)候你觸發(fā)了定位，有可能軸還在上個(gè)動(dòng)作中你就觸發(fā)了，可以加個(gè)延時(shí)或者busy信號(hào)自鎖試下效果