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近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪分割器，其實(shí)就是一個(gè)伺服加一個(gè)行星減速機(jī)，安裝尺寸更小，成本比機(jī)械的低�？梢栽O(shè)置任意工位數(shù)，上面帶有絕對(duì)值編碼器電池。伺服IO有在原點(diǎn)信號(hào)輸出，工位進(jìn)，點(diǎn)動(dòng)幾個(gè)信號(hào)，只需要開關(guān)量觸發(fā)。有一個(gè)疑問就是設(shè)置零點(diǎn)后無論點(diǎn)動(dòng)一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)多久，或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動(dòng)，再觸發(fā)工位進(jìn)信號(hào)仍然就是到下一個(gè)工位就能停，有的機(jī)器一天轉(zhuǎn)動(dòng)有6-8000次左右的，也不存在累計(jì)誤差，它內(nèi)部是怎么處理的？用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)又能記住零點(diǎn)呢

期待大佬回復(fù)，有深度的帖子

絕對(duì)值編碼器   從伺服電機(jī)把位置讀回來
只要機(jī)械連接穩(wěn)定可靠 位置精度能一直保持  

你說的這個(gè)功能具體如何實(shí)現(xiàn)我不清楚，但是你可以研究一下臺(tái)達(dá)伺服的刀庫(kù)控制功能，和你描述的很相似，資料找不到了，你自行查找吧

驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式，轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)工位是固定的位置，只需要執(zhí)行增量定位就可以

引用

引用第3樓gaoyingchun于2025-04-02 10:04發(fā)表的  :
你說的這個(gè)功能具體如何實(shí)現(xiàn)我不清楚，但是你可以研究一下臺(tái)達(dá)伺服的刀庫(kù)控制功能，和你描述的很相似，資料找不到了，你自行查找吧

找找看

引用

引用第4樓皮五于2025-04-02 11:48發(fā)表的  :
驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式，轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)工位是固定的位置，只需要執(zhí)行增量定位就可以

應(yīng)該不會(huì)像用內(nèi)部增量定位這么簡(jiǎn)單，不然你點(diǎn)動(dòng)到一半或者斷電轉(zhuǎn)動(dòng)了再工位進(jìn)那不是全錯(cuò)位了

編碼器內(nèi)部是一個(gè)刻度盤，旋轉(zhuǎn)一周脈沖量是固定的，比如1024個(gè)刻度，就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。，轉(zhuǎn)一圈一個(gè)零脈沖。
剩下的就是計(jì)數(shù)和運(yùn)算。

這就是絕對(duì)是編碼器與增量編碼器區(qū)別，絕對(duì)式能時(shí)刻記住位置。就像7樓說的刻度盤一樣。2線、4線、、、

引用

引用第6樓15811806196于2025-04-02 12:18發(fā)表的  :

應(yīng)該不會(huì)像用內(nèi)部增量定位這么簡(jiǎn)單，不然你點(diǎn)動(dòng)到一半或者斷電轉(zhuǎn)動(dòng)了再工位進(jìn)那不是全錯(cuò)位了

那就是內(nèi)部絕對(duì)定位，用IO觸發(fā)