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近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪分割器，其實就是一個伺服加一個行星減速機，安裝尺寸更小，成本比機械的低。可以設置任意工位數(shù)，上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出，工位進，點動幾個信號，只需要開關量觸發(fā)。有一個疑問就是設置零點后無論點動一直往一個方向轉多久，或者斷電你隨便轉動，再觸發(fā)工位進信號仍然就是到下一個工位就能停，有的機器一天轉動有6-8000次左右的，也不存在累計誤差，它內(nèi)部是怎么處理的？用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個方向轉動又能記住零點呢

引用

引用第3樓gaoyingchun于2025-04-02 10:04發(fā)表的  :
你說的這個功能具體如何實現(xiàn)我不清楚，但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能，和你描述的很相似，資料找不到了，你自行查找吧

找找看

引用

引用第4樓皮五于2025-04-02 11:48發(fā)表的  :
驅動器的內(nèi)部定位可以用增量定位模式，轉動1個工位是固定的位置，只需要執(zhí)行增量定位就可以

應該不會像用內(nèi)部增量定位這么簡單，不然你點動到一半或者斷電轉動了再工位進那不是全錯位了