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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 久久狠狠中文字幕2017 | 色婷婷亚洲一区二区三区 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 日韩视频在线一区二区 | 99久99| 99免费视频网站 | 99久久免费国产精品6 | 国产啪视频| 把女邻居弄高潮了 | 亚洲自拍偷拍一区 | 激情婷婷开心五月综合 | 亚洲AV无码成人YELLOW | 欧美在线综合视频 | 51免费看成人啪啪片 | 无遮挡吃胸膜奶免费网站 | 国产成人精品午夜视频' | 最新超碰| 久久青青精品 | 日日噜噜夜夜狠狠久久波多野 | 国产AV一码二码三码无码 | 毛片全网站 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站WWW | 天无日天天操天天干 | 东京热加勒比无码少妇 | 成人免费在线视频观看 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 不卡无在线一区二区三区观 | 色婷婷亚洲一区二区三区 | 日韩精品一区二区亚洲 | 免费精品国产人妻国语 | 国产精品久久久久一区二区 | 国产香线蕉手机视频在线观看 | 国产黄色一级片 | 国产69精品久久99不卡 | 国产精品蜜臀视频视频 | 亚洲区高清 | 国产在线看片免费视频在线观看 | 日韩在线视频观看免费网站 | 蜜臀av在线播放 | 久久国产午夜理论片 | 亚洲精品一区二区无码夜色 |