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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱CR1 571機(jī)械手開(kāi)機(jī)報(bào)故障

402096806

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樓主發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

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三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開(kāi)機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警，無(wú)法開(kāi)機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。

ken6827808

機(jī)器人專(zhuān)家

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1樓發(fā)表于: 2024-10-30 12:44

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過(guò)電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問(wèn)題了

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱CR1 571機(jī)械手開(kāi)機(jī)報(bào)故障

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