免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 598 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 29236 分
在線時間: 1312(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-02
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 573 個
    工控威望: 623 點
    下載積分: 1819 分
    在線時間: 470(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-08-01
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 151 點
    下載積分: 874 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-24
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1880 個
    工控威望: 2030 點
    下載積分: 116755 分
    在線時間: 2013(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-08-01
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1313 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 3201 分
    在線時間: 1061(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-08-02
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1167 個
    工控威望: 1546 點
    下載積分: 5813 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-18
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 91久久人澡人人添人人爽爱播网 | xxxx寡妇xxx极品视频 | 日本不卡高清视频 | 欧美日本91精品久久久久 | 国内自拍真实伦在线观看 | 91极品国产 | 久精品在线| 老司机精品在线视频 | 亚洲精品免费在线 | 亚洲宅男天堂在线观看无病毒 | 国产精品专区在线观看 | 日本三级黄色中文字幕 | 热热色网站 | 不付费看污软件片 | 伊人久久大香线蕉综合啪小说 | 久久综合婷婷丁香五月中文字幕 | 精品国产91aⅴ一区二区三区 | 国产肥熟女视频一区二区三区 | 日本道在线视频 | 少妇无力反抗慢慢张开双腿 | 别揉我奶头~嗯~啊~一区二区三区 | 蜜桃一区二区在线观看 | 国产人妻XXXX精品HD | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 日韩性公交车上xxhd | 麻豆乱码国产一区二区三区 | 中出中文字幕 | 蜜桃色av | 成人妇女免费播放久久久 | 激情爆乳一区二区三区 | 不卡在线观看亚洲视频 | 亚洲欧美在线免费 | 欧美在线视频精品 | 最新免费av | 日韩久久久精品首页一本在线免费视频 | 少妇人妻偷人精品视蜜桃 | 天天翘av | 免费AV片在线观看网址 | 国产精品国产三级囯产AV中文 | 中文字幕一区在线无码视频 | 伊人久久99 |