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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬總線問(wèn)題？

一只癡漢

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樓主發(fā)表于: 2024-01-16 17:22

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第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現(xiàn)在換成總線后不太熟悉，想問(wèn)下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)定位，那么總線的定位是依靠的那個(gè)寄存器來(lái)判斷當(dāng)前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對(duì)，用的增量式的編碼器。

bifujian100

苦海無(wú)邊

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1樓發(fā)表于: 2024-01-17 09:39

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GOOD GOOD STUDY

山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬(wàn)間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）

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