免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-09-09
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 2278 點
下載積分: 30927 分
在線時間: 1360(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-09-23
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式，驅動器自行回零，回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答！
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 580 個
    工控威望: 629 點
    下載積分: 1832 分
    在線時間: 473(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-09-20
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說，總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言：
    信捷的PLC，自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 153 點
    下載積分: 878 分
    在線時間: 107(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-09-06
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢！而且總線有自己專門的總線指令，當前的伺服位置也有專用的位置寄存器，比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置，而D20044是總線時脈沖位置！看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言：
    好的 ，謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1888 個
    工控威望: 2066 點
    下載積分: 117739 分
    在線時間: 2057(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-09-23
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言：
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1330 個
    工控威望: 2236 點
    下載積分: 2596 分
    在線時間: 1105(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-09-23
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1235 個
    工控威望: 1551 點
    下載積分: 5843 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-09-22
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
    望西都，意躊躇。
    傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

    興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）

    主站蜘蛛池模板： 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 老司机精品无码免费视频 | 国产日本欧洲亚洲 | 大内密探零零灵性 | 亚洲一区二区三区免费 | 东京热一精品无码AV | 国产日韩精品一区二区三区在线 | 97色偷偷| 日产成品片a直接观看入 | AAA无码偷拍亚洲 | 国产精品污www一区二区三区 | 日本在线高清不卡 | 国产精品爽黄69天堂a | 欧美一区日本一区韩国一区 | 国产日产人妻精品精品 | 桃子视频在线观看高清免费视频 | 国产草草影院 | 亚洲精品一区二区无码夜色 | 最近2019免费中文第一页 | 中文字字幕在线乱码 | 国产成年无码V片在线 | 波多野结衣一区二区三区 | 我要看WWW免费看插插视频 | 精品国产大片久久久久久久久 | 亚洲国产日韩在线一区模特 | 高清视频播放在线观看 | 国产成人精品久久一区二区三区 | 国产欧美日韩网站 | 亚洲第一不卡 | 欧美人与禽性xxxxx杂性 | 成人性生活毛片 | 国产成人MV在线播放 | 日本亚洲不卡视频 | 亚洲视频免费一区 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 亚洲欧美综合一区二区三区黄大片 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 久久久久久久久亚洲精品 | 暖暖在线日本免费中文 | 亚洲天堂欧美 | 国产精品久久久久久亚洲调教 |