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本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個(gè)直線電機(jī)做小距離（毫米級(jí)以下）的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使用脈沖控制，運(yùn)動(dòng)頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，低頻1HZ運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，基本上就是可以按勻速運(yùn)動(dòng)設(shè)置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運(yùn)動(dòng)的脈沖頻率就達(dá)不到想要的運(yùn)動(dòng)頻率，現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時(shí)間，算出來(lái)一個(gè)脈沖頻率數(shù)，但是這樣應(yīng)該不是想要的運(yùn)動(dòng)曲線，每次變向的時(shí)候其實(shí)應(yīng)該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)控制呢？？？

用多段速來(lái)控制，加減速時(shí)間、頻率，指令起始運(yùn)行頻率也要注意設(shè)置。

能稍微具體講下嗎？是PLSV指令嗎？如果是10Hz的話，往返時(shí)間是100ms，單段是50ms，加減速設(shè)置了的話不是和DRVA一樣了，如果不設(shè)置加減速時(shí)間，會(huì)不會(huì)過(guò)沖？還有行程的位置脈沖總數(shù)怎么保證，光柵尺是0.5um的，控制精度想在正負(fù)5um。

引用

引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發(fā)表的  :
用多段速來(lái)控制，加減速時(shí)間、頻率，指令起始運(yùn)行頻率也要注意設(shè)置。

用TBL表格定位做一下看看咯

定時(shí)器中斷,全部運(yùn)動(dòng)控制寫在中斷里面,同時(shí)自己管理全部的運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了

那如果升級(jí)固件的話有什么推薦的嗎？更高的控制還沒(méi)有使用過(guò)，謝謝

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發(fā)表的  :
定時(shí)器中斷,全部運(yùn)動(dòng)控制寫在中斷里面,同時(shí)自己管理全部的運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了

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