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龍在心扉
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離(毫米級以下)的往復(fù)運動,使用脈沖控制,運動頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn),低頻1HZ運動的時候,基本上就是可以按勻速運動設(shè)置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運動的脈沖頻率就達(dá)不到想要的運動頻率,現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數(shù),但是這樣應(yīng)該不是想要的運動曲線,每次變向的時候其實應(yīng)該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現(xiàn)控制呢???
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-23 09:38
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了

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