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龍?jiān)谛撵?
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個(gè)直線電機(jī)做小距離(毫米級以下)的往復(fù)運(yùn)動(dòng),使用脈沖控制,運(yùn)動(dòng)頻率最高10Hz
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn),低頻1HZ運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,基本上就是可以按勻速運(yùn)動(dòng)設(shè)置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運(yùn)動(dòng)的脈沖頻率就達(dá)不到想要的運(yùn)動(dòng)頻率,現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時(shí)間,算出來一個(gè)脈沖頻率數(shù),但是這樣應(yīng)該不是想要的運(yùn)動(dòng)曲線,每次變向的時(shí)候其實(shí)應(yīng)該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實(shí)現(xiàn)控制呢???
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-23 09:38
定時(shí)器中斷,全部運(yùn)動(dòng)控制寫在中斷里面,同時(shí)自己管理全部的運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了

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