免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 42134 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-06-20
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 4836 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-21
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-05-21
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 久99九色视频在线观看 | 亚洲国产成人AV网站 | 亚洲国产精品久久网午夜 | 精品国产一区二区三区四区在线观看 | 国产精品自在在线午夜蜜芽TV在线 | 青青久草视频在线 | 护士扒下内裤让我爽一夜 | 国产精品久久久久久99 | 精品伊人 | 国产自慰网站在线观看 | 人人干影院| 国产美女视频免费观看网址 | 久久精品AⅤ无码中文字字幕重口 | 少妇人妻系列1～100 | a级片久久| 成人网在线观看视频 | 国产精品av久久久久久网址 | 欧美性生活视频网站 | 亚洲国产精品人人爽夜夜爽 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 中文字幕仓人妻偷偷久久 | 国产dvd一道本在线 国产不卡免费视频 | 大地资源在线观看官网第三页 | 4hu最新网| 日韩一级黄色大片 | 久久性片 | www.国产在线观看 | 麻豆91在线 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 春色影视 | 色老头XXXX | 黄色一级免费视频 | 国产黄a三级三级三 | 就去色成人网 | 野花社区视频www | 久久久高清一区二区三区 | 亚洲精品一卡2卡3卡四卡乱码 | 一级毛片免费播放 | 开心婷婷丁香五月综合中文日韩 | 成人亚洲性情网站www在线观看 |