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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發表的  :

回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。

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引用第48樓luyisi99于2022-11-15 16:18發表的  :

感謝大佬回復，我研究了一下，發現發那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數據，還是只能走別的通訊，有點可惜。

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引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發表的  :


不會吧？都是MODBUS協議了，03與06功能碼不是標配？

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引用第53樓新加坡設計師于2022-12-09 13:24發表的  :
你那有沒有發那科的仿真軟件？

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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發表的  :

回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。