免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 15265 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-19
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3843
機器人IP設(shè)為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(小白鴻)
  • 下載積分:+2(longry)
  • 下載積分:+1(liming2018) 真誠感謝！
  • 下載積分:+3(l83438797)
  • 下載積分:+1(老鐵沒毛病) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(天天日寄) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-05-17
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 17:51
    引用
    引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發(fā)表的  :
    如果是發(fā)那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現(xiàn)在FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單。

    發(fā)那科支持簡單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-05-17
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-15 16:18
    引用
    引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的  :

    回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
    兩種方法各有特點。

    感謝大佬回復(fù)，我研究了一下，發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數(shù)據(jù)，還是只能走別的通訊，有點可惜。
    樓主留言：
    可以用組信號，16位I/O可組成1個D
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 93 個
    工控威望: 678 點
    下載積分: 4374 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-05-17
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-16 14:43
    引用
    引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發(fā)表的  :


    不會吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標配？

    是的， 發(fā)那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說了可以用組信號，把16個I/O組合成一個D來用，缺點是數(shù)值只能是-32768~32767，不知道有沒有辦法傳32位數(shù)據(jù)。
    樓主留言：
    Fauc機器人MODTCP通訊最多可設(shè)4個字，可用2個字的IO組成32位數(shù)，另2個字作32點輸出輸入用還不夠用？

    主站蜘蛛池模板： 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 粉嫩av一区二区在线播放 | 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 久草论坛 | 两人视频在线播放免费观看网站 | 色就是色欧美亚洲 | 人妻无码中文字幕一区二区三区 | 中文字幕在线播放av | 久久久久人妻精品一区三寸 | 在线视频日韩欧美国产 | 牛和人交VIDE欧美XX00 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 少妇口述玌伦 | 中文日产乱幕九区无线码 | av大片免费 | 色欲午夜无码久久久久久 | 欧美大屁股xxxx高潮喷水 | 国产偷抇久久精品A片图片 91chinesevideo永久地址 | h网站在线播放 | 黄色在线观看免费视频 | 久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 污污网站视频在线观看 | 国产精品天干天干在线综合 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 精品国产一区二区精华 | 爆乳无码系列肉感在线播放 | 合欧美一区二区三区 | 美女桃色网站 | 亚洲国产一区二区三区四区四季 | 欧美性生恔XXXXXDDDD | 中国女人内谢69XXXXXA片 | 国产精品乱码一区二区三区软件 | 亚洲午夜AV久久久精品影院色戒 | 黄色小说av| 国产激情大臿免费视频 | 亚洲精品偷拍无码不卡AV | 奇米四色影院 | 欧美日韩国产激情一区 | 成人免费高清在线播放 | 国产交换配乱婬视频偷 | 福利片中文字幕 |