免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6527 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6527 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-24
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1561 個
工控威望: 1625 點
下載積分: 116571 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-05-25
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2859 個
工控威望: 4490 點
下載積分: 220591 分
在線時間: 3218(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-05-25
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業(yè)余愛好者自己組裝的。
歡迎捧場光臨工控自動化小店！
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 223 個
工控威望: 287 點
下載積分: 11842 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-05-23
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-25
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環(huán)從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節(jié)數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的

主站蜘蛛池模板： 中文字幕免费精品一区 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三区 | 国产亚洲一区二区三区啪 | 99国产精品国产免费观看 | 高潮喷水无码中文字幕 | 伊人久久大香线蕉AV色婷婷色 | 免费国人国产免费看片 | 国产精品白丝喷水JK娇喘视频 | 992tv在线观看视频 | 啦啦啦资源视频在线完整免费高清 | 国产一及毛片 | 国产互换人妻好紧hd无码 | 暖暖av| 豆产96豆麻豆 | 成人一二三区视频 | 日韩精品一区国产麻豆 | 欧美美女一级片 | 三年中文在线观看免费国语第五集 | 91精品啪在线观看国产免费 | 伊人天天色 | 中文字幕在线观看2021 | 啊片网站在线观看 | 色婷婷综合久久久久中文字幕小说 | 欧美jiizzhd精品欧美 | 九色成人搞黄网站 | 亚洲天堂成人网 | 国产系列视频二区 | 亚洲国产一区二区三区91 | 成人午夜看片网址 | 免费看黄在线 | 国精产品W灬源码1688伊在线 | 欧美性大战久久久久久久小说 | 国内精品伊人久久久久7777 | 最新中文字幕av无码专区 | 久久99精品久久久久久狂牛 | 蜜桃视频网站在线观看 | 在线黄色国产 | 狠狠爱一区二区三区 | 伊人国产视频 | 亚洲欧美日韩丝袜另类 | 一级片www|