免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-06-10
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-03 20:26
如題,我現(xiàn)在按下急停,復(fù)位后在觸破屏上點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位,設(shè)備和機(jī)器人同時回原點(diǎn),機(jī)器人回工作原點(diǎn)思路大概是怎樣的,目前用的是安川機(jī)器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 832 點(diǎn)
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-20
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達(dá)什么呢?
樓主留言:
想請教一下機(jī)器人通過程序回工作原點(diǎn)的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 68178 分
在線時間: 2481(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-10
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-04 20:54
機(jī)器人能判斷自己當(dāng)前位置的話能做自動回原點(diǎn),
機(jī)器人不能判斷自己當(dāng)前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言:
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎?這種編程思路大概是怎樣的,謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 1262 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-06-11
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-04 23:17
有個想法,不知道行不行,程序走一個點(diǎn),用一個變量記錄+1,然后復(fù)位時候,根據(jù)變量的值,按程序點(diǎn)逆向返回
樓主留言:
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 68178 分
在線時間: 2481(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-10
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-05 20:08
  機(jī)器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點(diǎn)思路的。。。
在觸摸屏點(diǎn)了回原點(diǎn)后,PLC給機(jī)器人回原點(diǎn)信號,機(jī)器人收到信號后開始動作。
機(jī)器人判斷自己的當(dāng)前位置然后回原點(diǎn)。。。
我這里用的三菱機(jī)器人回原點(diǎn)的方法是把空間分成多個區(qū)域,然后根據(jù)機(jī)器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點(diǎn)。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 久久国产精品色av免费观看 | 在线日韩欧美 | 在线免费亚洲 | 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 亚洲成人一级 | 九色综合婷婷综合 | 色无码av在线播放 | 能在线观看的一区二区三区 | 91精品啪在线观看国产日本 | 免费看成人A片无码网站 | 国产一级持黄大片99久久 | 国产小视频网址 | 好黄好硬好爽免费视频一 | 久久国产精品91 | 成年人视频免费在线观看 | 精品国产一区二区久久 | 亚洲国产另类精品专区 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 天天爽夜夜爽夜夜爽 | 国农村精品国产自线拍 | 久久精品亚洲国产 | 极品国产在线观看 | 色欲视频综合免费天天 | 日韩区欧美久久久无人区 | 成人无码α片在线观看 | 欧美日韩播放一区二区三区 | 亚州视频一区二区三区 | 国产∨亚洲V天堂无码久久久 | 超碰精品 | 高清性色| 每日更新在线观看 | 16p亚洲| 久产久精九国品在线 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | XYX性爽欧美三人交 mv大片免费 | 性少妇xxxxx 久久国产精品偷导航 | 欧美视频精品在线观看 | 无码国产成人午夜视频在线播放 | 国产成人三级三级三级97 | 久久精品一二三四 | 国产免费bxbx人网站视频 |