免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-06-10
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-20
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68228 分
在線時間: 2482(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-12
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-06-12
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68228 分
在線時間: 2482(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-12
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 色综合激情一区二区三区 | 免费成人91| 无码福利日韩神码福利片 | av中文字幕二区 | 国产日韩在线看片 | 国产一区二区在线免费 | 91情趣视频| 巜豪妇荡乳2在线观看 | va婷婷在线免费观看 | 日本最新免费二区 | 高清久久久久久 | 亚洲美女精品视频 | 久草在线资源福利站 | 免费精品视频一区二区 | 熟女无套高潮内谢吼叫免费 | 射精情感曰妓女色视频 | A毛片毛片看免费 | 国产一区二区三区波多野结衣AV | 日韩蜜臀 | 最近中文字幕完整视频高清1 | 中国做受xxxxxaaaa | 偷拍视频免费看 | 亚洲成年人网站在线观看 | 免费日韩 | 亚洲成av人片在线观看 | 日本大胆裸体a级视频 | 粉色视频在线免费观看 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 天天爱夜夜爽 | 亚洲AV乱码一区二区三区香蕉 | 欧美一区二区三区免费播放视频了 | 亚洲女人av久久天堂 | 在线天堂资源www在线中文 | 欧美熟妇性XXXX欧美熟人多毛 | 91精品久久久久久久久久入口 | 少妇午夜三级伦理影院播放器 | 激情综合色综合啪啪五月 | 久久华人 | 日产久久久久久 | 天天做天天添AV国产亚洲 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 |