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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 思路求助，關于機器人自動回工作原點編程思路。。。

是劉六六哦

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樓主發(fā)表于: 2021-04-03 20:26

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如題，我現(xiàn)在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人

firec

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1樓發(fā)表于: 2021-04-04 23:17

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有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據(jù)變量的值，按程序點逆向返回

我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的

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