免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 1072 點(diǎn)
下載積分: 12808 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機(jī)進(jìn)行相對定位時(shí)，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時(shí)怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時(shí)候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了，當(dāng)然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 1072 點(diǎn)
下載積分: 12808 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 1072 點(diǎn)
下載積分: 12808 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點(diǎn)位置的情況下，沒有原點(diǎn)，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 1072 點(diǎn)
下載積分: 12808 分
在線時(shí)間: 166(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監(jiān)控電機(jī)反饋脈沖數(shù)，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數(shù)不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1928 個
工控威望: 2138 點(diǎn)
下載積分: 11238 分
在線時(shí)間: 880(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-16
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機(jī)應(yīng)該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 2613 點(diǎn)
下載積分: 9301 分
在線時(shí)間: 516(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-09-12
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達(dá)控制器有提供編碼器輸出
可將馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以編碼器脈衝信號回授
連接高速計(jì)數(shù)模組
在控制器設(shè)定Pulse/Rev後
換算計(jì)數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點(diǎn)，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個
工控威望: 2404 點(diǎn)
下載積分: 2925 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-09-15
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點(diǎn)繼續(xù)動作？
如果可以重來，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 475 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-09-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當(dāng)前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點(diǎn)的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 狠狠做五月爱婷婷综合 | 国产在线99 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | AV无码中文一区二区三区四区 | 欧美日韩另类国产亚洲欧美一级 | 91豆花精品一区 | 99久久免费视频.com | 午夜精品一区二区三区四区 | 久久99九九精品久久久久蜜桃 | 午夜dy888国产精品影院 | 国产成人免费a在线资源 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 亚洲理论在线 | 一个人看的日本www 18禁老湿私人影院免费 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 亚洲精品国产高清在线观看 | 欧美性一级 | 一级视频在线观看视频在线啦啦 | aaaa大片| 中国白嫩精品bbwbbw | 国产精品99免费视频 | 91精品国产入口 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | www.97超碰.com| 2018亚洲а∨天堂 | 国产妓女一级在线视频 | 亚洲色图欧美一区 | avtom影院永久地址 | 91激情在线视频 | 亚欧在线观看 | 命带桃花1987在线 | 99久久er这里只有精品18 | 无码中文字幕dⅤd免费放 | 日本高清v| 午夜香港三级A三级三点 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 国产精品爽爽V在线观看无码 | 久久精品一二三四 | 久久久精品播放 | 国产激情一区二区三区 | 色综合色狠狠天天综合色 |