免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢(qián)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個(gè)
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 11531 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-07-25
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機(jī)進(jìn)行相對(duì)定位時(shí),突然斷電,定位的位置還沒(méi)到,

上電時(shí)怎么繼續(xù)行走到定位的位置上???

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值?

3U的plc和國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是,讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較,上電后少多少就繼續(xù)行走多少,(DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零,清零后,在比較的時(shí)候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了,當(dāng)然還是要先保存,后清零)不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀取?怎么清零?
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 9084 分
在線時(shí)間: 514(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達(dá)控制器有提供編碼器輸出
可將馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以編碼器脈衝信號(hào)回授
連接高速計(jì)數(shù)模組
在控制器設(shè)定Pulse/Rev後
換算計(jì)數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!

主站蜘蛛池模板: 色婷婷综合久久久中文一区二区 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | 免费啊v在线观看 | 8090成人午夜精品无码 | 乱子伦国产对白在线播放 | 亚洲无线卡一卡二 | 精品久久久一二三区播放播放播放视频 | 涩涩导航| 国产女人精品视频国产灰线 | 色噜噜狠狠色综合免费视频 | 国产午夜精品一区二区三区免费 | 久久看免费视频 | 精品久久一二三区 | 欧美国产韩a在线视频 | 亚洲中又文字幕精品av | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 国产精品三级在线 | 亚洲精品乱码中文久久 | 欧美激情猛片xxxⅹ大3 | 99视频在线| 日本免费一区二区三区四区 | 久久精品AⅤ无码中文字字幕重口 | 色爱天堂200 | 亚洲激情视频在线 | 欧美在线三级 | 在线观看成人毛片 | 精品国产精品网麻豆系列 | 一区二区在线观看91在线 | 精品裸体舞av | 午夜精品成人一区二区视频 | 日韩在线区 | 精品无码人妻一区二区三区 | 成人在线观看免费精品 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | 无码一区国产欧美视频 | www.xxx.com国产 | 性欧美激情日韩精品七区 | 亚洲大乳大丰满中文字幕 | 国产精品久久久久久免费免熟 | 日本做暖暖视频高清观看 | 久久综合精品无码AV一区二区三区 |