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青年加油
好好學習,努力掙錢
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樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時,突然斷電,定位的位置還沒到,

上電時怎么繼續行走到定位的位置上???

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值?

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是,讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較,上電后少多少就繼續行走多少,(DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零,清零后,在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了,當然還是要先保存,后清零)不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀?怎么清零?
小侯
小侯
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1樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言:
真誠感謝!

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