gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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如果是希望伺服盡早報警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法. 你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計數(shù)值達到報警的范圍都要很久. 所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧. |
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xlz123
級別: 略有小成
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好的 謝謝,我先按10樓的加個到位檢測吧 ![]() |
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工控楊永信
、123
級別: 論壇先鋒
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樓主,我也遇到了一樣的情況,機構(gòu)干涉卡主了,伺服過個兩三秒才報警,打電話給伺服廠家,說是要我調(diào)一下剛性,我自己考慮了一下,還是加光電檢測,脈沖達到工作位,光電未感應到就報警。 |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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實際上這種問題步進馬達遇到得最多,最明顯的就是,步進馬達不轉(zhuǎn)了,或者卡住了,不報警,然后下一動作又繼續(xù)執(zhí)行。四月份修口罩機就用到過。打耳帶時,180°轉(zhuǎn)動沒到位,壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是,180°旋轉(zhuǎn)的感應器(Omron)又點松了,導致位置無法檢測出來。伺服馬達也是差不多。參數(shù)要設置得好,馬達有能跟得上。受到一些阻力,控制器報警。尤其是關鍵部位的零件,有時外加一個感應器也是不錯的保護。 |
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22191608
級別: 探索解密
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做閉環(huán)控制,PLC發(fā)脈沖 伺服有沒有轉(zhuǎn)那么多 做個比較 |
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lugua1
級別: 探索解密
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你說的這種我也遇到過,在很久以前,我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號,在一個項目上發(fā)現(xiàn)有和你描述的一樣的情況,甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了,伺服還要延遲一點才旋轉(zhuǎn)。曾經(jīng)我在和供應商溝通時把這種情況反饋給供應商,他們表示不可思議,說不可能,還叫我重現(xiàn) ![]() |
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