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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續的動作還在執行,直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數,轉矩限制嗎
先有雞
lugua1
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1樓  發表于: 2020-11-30 14:46
你說的這種我也遇到過,在很久以前,我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號,在一個項目上發現有和你描述的一樣的情況,甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了,伺服還要延遲一點才旋轉。曾經我在和供應商溝通時把這種情況反饋給供應商,他們表示不可思議,說不可能,還叫我重現。現在我控制時會引入一個伺服輸出的定位完成型號,并且會設定一下這兩個參數:轉矩限制參數與位置偏差過大設定。
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