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ptre

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樓主發(fā)表于: 2020-09-18 08:33

只看樓主 | 小中大

圖片：

幫忙一下，這個程序怎樣寫，最好有程序

sqpfanglin

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1樓發(fā)表于: 2020-09-20 19:57

只看該作者 | 小中大

給你個思路，
你這程序不好處地方，就在于25秒的那個時間
我的處理方法是：
按下出料按鈕時，小車的6種運(yùn)行狀態(tài)
①在左右2個限位處，----向出料限位走，到25秒時放料
②在出料限位處，在當(dāng)前位置停止，到25秒時放料
其他中間位置，同理

ptre

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2樓發(fā)表于: 2020-09-21 10:22

只看該作者 | 小中大

你的思路是對的，關(guān)鍵25秒難控制，有6個方向。最關(guān)鍵的按出料按鈕后不能停，小車的料要堆積出來，25秒到出料限位才行。

sqpfanglin

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3樓發(fā)表于: 2020-09-21 21:06

只看該作者 | 小中大

按出料的時候，小車還不能停，難度增加了很多。
但是也可以做，加入各種方向下的計算，確保最后到達(dá)放料位置是25秒，即可

肥肥的瘦子

目前做后端，搞搞新能源換電。

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4樓發(fā)表于: 2020-09-22 10:11

只看該作者 | 小中大

你是用限位確定是否到達(dá)地點(diǎn)，還是用時間算！

如果可以重來，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

東方花豬

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5樓發(fā)表于: 2020-09-22 10:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主ptre于2020-09-18 08:33發(fā)表的小車控制回中程序求助 :
幫忙一下，這個程序怎樣寫，最好有程序

http://www.sxzp618.com.cn/read-gktid-1687978.html

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