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土老莫
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 17:00
新手學(xué)習(xí)中......
向各位前輩請(qǐng)教!
需求:
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,有幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度上動(dòng)作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點(diǎn));
Y5、Y6、Y11:輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現(xiàn)象:
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時(shí),程序能正常工作;但當(dāng)速度大于60rpm時(shí),輸出不正常了。
問題:
1、是否因?yàn)镃0是普通計(jì)數(shù)器,速度跟不上?
2、簡(jiǎn)單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計(jì)數(shù)器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請(qǐng)教一下,是否需要使用高速計(jì)數(shù)器?
請(qǐng)高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
土老莫
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-06 17:34
剛才試了一下,在一個(gè)只有50多步的程序中(如上貼圖中)電機(jī)速度可加到120rpm能正常輸出,速度再大就不靈了。
但這段程序放入一個(gè)大程序中(大約500多步),速度達(dá)到60rpm,Y5、Y6、Y11輸出一直就是ON不變了。
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-06 22:16
編碼器都用不對(duì)(=_=),有專用的地址吧?最好用增量編碼器有abz三相,然后位置也要搞對(duì),比如從100到200和,200到100的區(qū)分,還有記得氣缸是否有感應(yīng)(前后限),還要增加判斷位。。
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-07 04:50
編碼器我只用了A相,z相作為原點(diǎn)清零
,在低速時(shí)是正常的,只是到了高速就不正常了
[ 此帖被土老莫在2020-08-07 04:56重新編輯 ]
天空流星
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點(diǎn)多還發(fā)帖,大哥注意身體啊
夢(mèng)雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-07 09:02
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6樓  發(fā)表于: 2020-08-07 09:19
我將編碼器A、B、Z項(xiàng)分別使用X0、X1、X2輸入,效果不大。
待我消化一下“夢(mèng)雨天涯”前輩的帖子,再看看情況,
謝謝二位前輩!
天空流星
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-08 17:28
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應(yīng)該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計(jì)數(shù)器的比較指令了
土老莫
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8樓  發(fā)表于: 2020-08-09 12:03
考慮也是收到掃描周期的影響,把設(shè)備運(yùn)行時(shí)用不到的程序放入子程序等方法精簡(jiǎn)后,有所改善但還是滿足不了要求,我在看看樓上所說的高速比較功能看看。
謝謝!
土老莫
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9樓  發(fā)表于: 2020-08-09 12:10
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使用比較方案后,還是出現(xiàn)本帖開始的情況:
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10樓  發(fā)表于: 2020-08-09 14:29
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引用
引用第7樓king125于2020-08-08 17:28發(fā)表的  :
應(yīng)該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計(jì)數(shù)器的比較指令了


按您的方法,使用DHSZ終于解決了這個(gè)問題了!謝謝!
土老莫
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11樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:05
在這個(gè)環(huán)節(jié)上,又出現(xiàn)問題了。
我使用步進(jìn)電機(jī)外接編碼器,360p/r,使用DHSZ問題貌似解決了。
但我的實(shí)際應(yīng)用是伺服電機(jī)+10:1減速機(jī),伺服電機(jī)編碼器(A相)為2500p/r,也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈,伺服電機(jī)及自帶編碼器要旋轉(zhuǎn)10圈,這是時(shí)候相當(dāng)于輸出軸轉(zhuǎn)一圈編碼器要發(fā)出25000個(gè)脈沖(A相),將A相脈沖引到X0、再用上述的DHSZ指令,又出現(xiàn)了本帖主題的問題了,即微速正常,稍加速就異常了。
看看各位前輩們有沒有更好的辦法?

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