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土老莫
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 17:00
新手學(xué)習(xí)中......
向各位前輩請教!
需求:
電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,有幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度上動(dòng)作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點(diǎn));
Y5、Y6、Y11:輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現(xiàn)象:
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時(shí),程序能正常工作;但當(dāng)速度大于60rpm時(shí),輸出不正常了。
問題:
1、是否因?yàn)镃0是普通計(jì)數(shù)器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計(jì)數(shù)器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計(jì)數(shù)器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點(diǎn)多還發(fā)帖,大哥注意身體啊
天空流星
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應(yīng)該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計(jì)數(shù)器的比較指令了
天空流星
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個(gè)品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設(shè)定一圈輸出脈沖數(shù)的
天空流星
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個(gè)是安川的參數(shù),借鑒參考

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