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用一個三菱plc給一個松下伺服發脈沖，沒有用電子齒輪比，用的是pr008，給定脈沖和實際脈沖有幾百的誤差。求解

你把你的設置發上來，不然這樣，我們這么回答

什么意思，pr008給的是10000，也就是一萬個脈沖一圈，脈沖加方向，其他什么的都沒調，這邊是一個朋友的問題，我無法解決，來問問大家。謝謝了

松下無非就是干擾問題，最好信號線屏蔽，強弱電分開，驅動器電源輸入加濾波，不行就加個磁閥

引用

引用第3樓好大的小西瓜于2020-07-13 09:34發表的  :
松下無非就是干擾問題，最好信號線屏蔽，強弱電分開，驅動器電源輸入加濾波，不行就加個磁閥

我朋友說，屏蔽線都已經接好了，但是還是有點問題

給定脈沖是PLC發送的脈沖數，那么實際脈沖到底是伺服接收到脈沖數，還是根據實際走的距離換算出來的脈沖數？
脈沖不準可能有兩方面出問題，一是PLC到伺服端，二是驅動器端到伺服馬達端；先排查PLC每次發送到伺服的脈沖是不是正確的？伺服上有個接收脈沖顯示參數，不正確，那就是脈沖+方向線有問題，或者你的脈沖當量不為1（1脈沖=1μm）或10（1脈沖=1絲）這樣易整除的數字導致位置換算成脈沖有余數；正確的話，再通過電機反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較，正常是應該誤差很小的，如果誤差比較大，那就檢查伺服馬達的動力線，與編碼器線最好分開。

你是我見到用松下A5的走不準的第N個人了，在那之前我也用了不少A5的，也沒遇到走不準的問題，后來拿給我自己親自遇到了一次。還有一次是我去一個廠應聘，那個廠是老板說他們的松下A5走不準，老板覺得是工程師寫程序的問題，后來又找一個還是同樣的問題無法解決。在論壇里我說松下的伺服有問題還和有個人懟上了。這個看人品，遇到了就遇到了，修改一下電機剛性試試，不行的話找供應商換一臺。這幾年都沒用松下的了，改用臺達的了，性價比都還不錯，除了剛性沒松下的好，沒馬達缺相檢測，其他的感覺都還可以。

統一回復一下，這里是幫朋友問的，問題沒解決，他拿了倆個磁環裝上，誤差還是有，但變小了，偶爾還是有大誤差，應該是干擾的問題，我搞錯了不是a5，是a6。最后謝謝大家的幫助了。

估計還是屏蔽線沒接好

是脈沖的還是總線的，我們現在用的也是A6的

計算并設定pr0.09 ,pr0.10參數

伺服也丟啊，只是丟的少