免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

用一個三菱plc給一個松下伺服發脈沖，沒有用電子齒輪比，用的是pr008，給定脈沖和實際脈沖有幾百的誤差。求解

給定脈沖是PLC發送的脈沖數，那么實際脈沖到底是伺服接收到脈沖數，還是根據實際走的距離換算出來的脈沖數？
脈沖不準可能有兩方面出問題，一是PLC到伺服端，二是驅動器端到伺服馬達端；先排查PLC每次發送到伺服的脈沖是不是正確的？伺服上有個接收脈沖顯示參數，不正確，那就是脈沖+方向線有問題，或者你的脈沖當量不為1（1脈沖=1μm）或10（1脈沖=1絲）這樣易整除的數字導致位置換算成脈沖有余數；正確的話，再通過電機反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較，正常是應該誤差很小的，如果誤差比較大，那就檢查伺服馬達的動力線，與編碼器線最好分開。