免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-27
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 国产精品久久无码不卡黑寡妇 | 亚洲中文av一区二区三区 | 亚洲成国产人片在线观看 | 精品升子伦一区二区三区 | 激情综合色综合久久综合 | 日本少妇高潮喷水视频 | 国产午夜精品18久久蜜臀董小宛 | 人人爱夜夜爽日日做蜜桃 | 亚洲精品人成网线在线播放VA | 精品久久亚洲精品中文字幕 | 日本不卡免费新一二三区 | 日本特级a一片免费观看 | 国产精品日产三级在线 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 一级做a爰片久久毛片免费陪 | 国产精品视频一区二区三区16 | 免费视频看片网站 | 国产精品大片 | 日批视频免费播放 | 色欲综合久久中文字幕网 | 一区二区三区日本久久久 | 狠狠操狠狠 | 一级视频在线观看视频在线啦啦 | 亚洲国产综合久久久 | www.四虎成人 | 亚洲高清aⅴ日本欧美视频 玩弄牲欲强老熟女 | 穿靴子的猫在线观看 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 在线观看成人免费视频 | 色中色最新入口 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 日日影视| 亚洲精品美女久久久久99 | 国产成人AV区一区二区三 | 中文字幕亚洲码在线 | 嫩草视频91 | 午夜宅男在线观看 | 成人影片一区免费观看 | 在人线AV无码免费高潮喷水 | 欧美精品一区二区免费视频 |