免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-27
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 内射无码午夜多人 | 欧美性猛交久久久乱大交小说 | WWW片香蕉内射在袋88AV8 | 麻豆一区二区三区四区精品蜜桃 | 亚洲欧洲精品一区二区三区四区 | 国产一级一国产一级毛片 | 激情五月婷婷基地 | 国产黄色大片免费在线观看 | 日本精品一区二区三区在线观看 | 国产精品拍天天在线 | 国产视频第一页 | 成人精品福利 | 免费日本黄色网址 | 自拍日韩亚洲一区在线 | 天天躁日日躁狠狠躁2018 | 午夜寂寞支持安卓精品 | 日韩欧美视频免费在线观看 | 日韩2区| 欧美亚州国产 | 国产山东熟女48嗷嗷叫 | 亚洲小说欧美另类婷婷 | 波多野结衣免费一区视频 | 欧美一三区 | 国产理论在线播放 | 亚洲AV无码专区在线观看成人 | 免费精产国品一二三产区区大学生 | 国产国产精品人在线视 | 日韩精品久久久 | 国产精品成人免费一区二区视频 | 欧美伊人久久大香线蕉综合 | 免费女人高潮流视频在线观看 | 成人黄色片免费看 | 影视在线观看免费观看 | 亚洲综合区夜久久无码精品 | 国产精品99久久久久 | 久久久亚洲AV波多野结衣 | 亚洲精品久久MM131泳装图片 | 免费观看麻豆视频 | 久久撸视频 | 亚洲产国偷v产偷v自拍涩爱 | 香港三日本8A三级少妇三级99 |