免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-09-08
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2131 個
工控威望: 3053 點
下載積分: 25412 分
在線時間: 1533(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-09-08
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-09-08
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2131 個
工控威望: 3053 點
下載積分: 25412 分
在線時間: 1533(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-09-08
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1224 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 3951 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-09-01
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1136 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-09-04
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 欧美性猛交xxx嘿人猛交 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 日韩性色视频 | 免费av在线不卡观看 | 一个色综合国产色综合 | 国产精品久久不卡 | 中文字幕av无码专区第一页 | 凸凹视频在线 | 亚洲欧美成人a毛片 | 欧美精品亚洲精品 | 欧美中文一区 | 亚洲AV无码专区日韩乱码 | 免费伦费影视在线观看 | 高清国产AV一区二区三区 | 乱老熟女一区二区三区 | 国产精品久久99 | 精品免费av一区二区三区 | 日韩精品一 | 九九热线精品视频98 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产精品久久三区 | 久久久无码精品午夜 | 中文字幕人妻偷伦在线视频 | 国产亚洲日本精品 | 精精精精xxxx免费视频 | 亚洲国产99 | x欧美xxx | 欧美精品在线播放 | 国产不卡视频在线播放 | 国产A级毛片久久久精品毛片 | 少妇丰满大乳被男人揉捏视频 | 欧美精品入口 | 国产综合网站 | 性一交一乱一色一欲的最新章节 | 亚洲a视频 | 国产一区二区精彩视频 | 成人A片色情免费观看 | 蜜臀色欲AV无码国产精品 | av一区在线播放 | atid543强●媚薬レズ狂い | 日本一区二区在线视频 |