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工控人家園 綜合討論 CCD視覺點膠機問題求助？

yuetianbing

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樓主發表于: 2019-01-18 15:45

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描述：標準放置
圖片：

描述：偏移放置
圖片：

一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？

smtplc

FOREVER

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1樓發表于: 2019-01-22 15:25

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我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

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