免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 273 點
下載積分: 5304 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-05-21
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 天天爽人人爽 | 最新99热| 欧美高清FREEXXXX性 | 青春草视频在线播放 | 天天综合网网欲色 | 亚洲丁香久久 | 日韩av一区二区在线播放 | 国v1区区免费线观看 | 三年中文在线观看免费国语第五集 | 欧美一级淫片在线观看 | 福利免费视频 | 久久久久久久久亚洲精品杨幂 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | 好骚网综合网 | 久热在线观看视频 | 亚洲精品无码成人A片蜜臀 午夜国产精品福利在线观看 | 最近中文字幕完整视频高清 | 成人a视频片在线观看免费 伊人第一页 | 精品不卡在线 | 国产精品成人黄片 | 久久影院午夜理论片无码 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 亚洲AV首页在线观看 | 人人妻一区二区三区 | 狠狠干免费 | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 国内A级毛片免费观看 | 521色香蕉网站在线观看 | 中国老太婆bbbbbxxxxx | 精品一区二区在线观看 | 亚洲日韩乱码中文字幕 | 天天干夜夜草 | 亚洲国产成人精品无码一区二区三区 | 亚洲优女在线 | 欧美日韩国产经典色站一区二区三区 | 疯狂做受XXXX高潮视频免费 | 国产毛片女人高潮叫声 | 国产香线蕉手机视频在线观看 | 亚洲日本aⅴ片在线观看香蕉 | 日本一区二区视频免费观看 |