免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 19834 分
在線時(shí)間: 539(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-23
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運(yùn)行時(shí)先移動(dòng)速度是跟蹤前段伺服的速度,把工件取下后全速到終點(diǎn)。我做的之間延時(shí)105ms,延時(shí)再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令,取下工件后復(fù)位man指令延時(shí)105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點(diǎn)。
有什么好方法能不延時(shí)就可以連續(xù)執(zhí)行,或者延時(shí)時(shí)間再往下降?105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于105ms吧,應(yīng)該不是掃描周期的問題
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 19834 分
在線時(shí)間: 539(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-23
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-24 15:34
描述:1
圖片:
描述:2
圖片:
描述:3
圖片:
大神幫忙看看,設(shè)置105MS以下就執(zhí)行不下去了!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3456 個(gè)
工控威望: 20995 點(diǎn)
下載積分: 33304 分
在線時(shí)間: 1800(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 19834 分
在線時(shí)間: 539(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-23
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發(fā)表的  :
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開

我不是已經(jīng)斷開了嗎?
努力學(xué)工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2034 點(diǎn)
下載積分: 19834 分
在線時(shí)間: 539(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-05-23
查看努力學(xué)工控的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎?
zlf_nb
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 8331 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題,我是兩個(gè)goto之間,如果延時(shí)100ms偶爾會(huì)出現(xiàn)下個(gè)goto不執(zhí)行,延時(shí)200ms就沒再出現(xiàn)過,不知道什么原因

主站蜘蛛池模板: 日本无遮挡边做边爱边摸 | 欧美最猛黑人XXXX黑人猛交98 | 亚洲精品无码一区二区 | 99国产婷婷综合在线视频 | 欧美性1生交XXXXX无码 | 黄色a级片免费观看 | 国产自在自线午夜精品 | 欧美bwbwbwbwbw| www.国产日本 | 蜜臀久久蜜臀av国内精品久久久 | 四虎国产精品免费久久久 | 日本女优免费一区 | 老熟仑妇乱视频一区二区 | ririai66在线视频观看 | 国产在线可以看麻豆 | av之家免费黄片 | 福利四区 | 提莫影院AV毛片入口 | 国产精品日韩一区二区 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 亚洲精品国男人在线视频 | 男人J放进女人P全黄动态图 | 午夜免费性福利 | 三年片免费观看影视大全满天星 | 久久精品亚洲男人的天堂 | 免费无码专区毛片高潮喷水 | 美国精品一区二区 | 成人精品一二三区 | 久久精品国产午夜做受体验区 | 天干天干夜啦天干天干国产 | 成人免费毛片片v | 成人H动漫精品一区二区无码 | 精品露脸国产偷人在视频 | www成年人 | 亚洲欧美高清一区二区三区 | 色婷婷综合在线观看 | 亚洲熟妇丰满XXXXX | 在线播放免费人成毛片软件 | 99视频精品全国免费 | 成人在线视频精品 | www.婷婷.com |