免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22434 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-14
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3472 個
工控威望: 21011 點
下載積分: 36037 分
在線時間: 1818(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-14
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！

主站蜘蛛池模板： 欧美性XXXX潮喷 | 91av国产精品 | 国产一级持黄大片99久久 | 成人无码高潮av在线观看 | baoyu168成人免费视频 | 国产亚洲精品美女久久 | 国产免费福利在线视频 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 99免费在线视频 | 国产熟妇搡BBBB搡BBBB搡 | 一区二区不卡在线观看 | 欧美精品无码一区二区三区 | 毛片a级毛片免费播放100 | 亚洲精品一卡2卡3卡四卡乱码 | 中国农村黄色片 | 久久久久99精品久久久久 | 美女人人操 | 最新中文字幕第一页 | 日本乱人伦片中文三区 | 欧美成人性生活视频 | 无码人妻aⅴ一区二区三区鲁大师 | 亚洲免费视频二区 | 成人影院yyyyy111111 | 青草欧美亚洲a视频在线 | 亚洲高清在线播放 | 国色精品无码专区在线不卡 | 在线观看免费视频一区 | 一二三四视频社区5在线高清 | 欧美在线观看你懂的 | 麻豆91在线 | asian成熟肉图pics | 午夜理论在线观看无码 | 日韩A级无码免费视频 | 日韩av在线影院 | 久久久久三级 | 四虎永久影院 | 黄色日本片 | av黄色免费在线观看 | 欧美人成免费网站 | 亚洲精品乱码久久久v开放时间 | 熟睡被义子侵犯中文字幕 |