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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-09 10:20
圖片:
不明白可以留言,有思路的發(fā)表下見(jiàn)解
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專(zhuān)家
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-09 13:59
引用
引用第1樓hnyyl12于2017-10-09 13:12發(fā)表的  :
固定軌跡三種,動(dòng)態(tài)軌跡,我的理解是缸液的使用次數(shù)為順序,使用次數(shù)少的缸在后面,1和5不變,2,3,4變化,請(qǐng)指正



234  342  423  三種,
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專(zhuān)家
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-11 20:18
不明白這個(gè)設(shè)計(jì)的困難在哪里?
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    zhaode2888
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    3樓  發(fā)表于: 2017-10-11 20:53
    234  243 342 324 423 432
    yuetianbing
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    4樓  發(fā)表于: 2017-10-11 21:24
    不換液的順序 12345  2號(hào)換液后是13425  3號(hào)換液后是14235  4號(hào)換液后是12345 所以最終是234 342 423三種在變化,按照這種理解三個(gè)缸的使用次數(shù)是一樣的嗎?換完液后能夠使用次數(shù)最多的排最后面!
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
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    5樓  發(fā)表于: 2017-10-13 20:28
    各位大佬,這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)理順了,再次感謝各位!
    1,首先說(shuō)路徑  12345  ,2標(biāo)志位(向2槽放的標(biāo)志位, 路徑標(biāo)志,每向2槽放1次,產(chǎn)生一個(gè)路徑標(biāo)志,4-5時(shí)清除一個(gè)路徑標(biāo)志)
    2,其次說(shuō)路徑  13425  ,2標(biāo)志位(向3槽放的標(biāo)志位, 路徑標(biāo)志,每向3槽放1次,產(chǎn)生一個(gè)路徑標(biāo)志,2-5時(shí)清除一個(gè)路徑標(biāo)志)
    3,再說(shuō)路徑  14235  ,2標(biāo)志位(向4槽放的標(biāo)志位, 路徑標(biāo)志,每向4槽放1次,產(chǎn)生一個(gè)路徑標(biāo)志,3-5時(shí)清除一個(gè)路徑標(biāo)志)
    4,這些路徑某一時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)。
    首尾是固定的, 我做的是遍歷全部路徑。1槽開(kāi)始向指定的另外槽放的次數(shù)固定 ,循環(huán),放完之后不能改變以前的路徑,所以會(huì)有不同的路徑標(biāo)志。當(dāng)然每個(gè)槽子會(huì)有料位標(biāo)志,以及計(jì)時(shí)完成等。
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    6樓  發(fā)表于: 2017-10-13 22:16
    就用順控做就可以了啊,先判斷槽位再按順序運(yùn)行,所以我才說(shuō)看不到困難點(diǎn)在哪啊。。。。
    QQ:611369538
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    worker02
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    7樓  發(fā)表于: 2017-10-30 16:51
    用間接尋址方式做,流程序可以任意

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