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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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樓主  發表于: 2017-10-09 10:20
圖片:
不明白可以留言,有思路的發表下見解
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
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1樓  發表于: 2017-10-09 13:59
引用
引用第1樓hnyyl12于2017-10-09 13:12發表的  :
固定軌跡三種,動態軌跡,我的理解是缸液的使用次數為順序,使用次數少的缸在后面,1和5不變,2,3,4變化,請指正



234  342  423  三種,
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2樓  發表于: 2017-10-13 20:28
各位大佬,這個問題已經理順了,再次感謝各位!
1,首先說路徑  12345  ,2標志位(向2槽放的標志位, 路徑標志,每向2槽放1次,產生一個路徑標志,4-5時清除一個路徑標志)
2,其次說路徑  13425  ,2標志位(向3槽放的標志位, 路徑標志,每向3槽放1次,產生一個路徑標志,2-5時清除一個路徑標志)
3,再說路徑  14235  ,2標志位(向4槽放的標志位, 路徑標志,每向4槽放1次,產生一個路徑標志,3-5時清除一個路徑標志)
4,這些路徑某一時刻只能執行一個。
首尾是固定的, 我做的是遍歷全部路徑。1槽開始向指定的另外槽放的次數固定 ,循環,放完之后不能改變以前的路徑,所以會有不同的路徑標志。當然每個槽子會有料位標志,以及計時完成等。
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