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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 09:08
圖片:
機(jī)械結(jié)構(gòu)是750w的松下伺服電機(jī),通過一個9:1的減速機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤直徑800mm。高度18mm。質(zhì)量25kg。
本來減速機(jī)減速比要30比才勉強(qiáng)夠用,結(jié)果30比的減速機(jī)訂貨3個月,那樣的話黃花菜都沒有了。只好弄一個9比。
昨天裝機(jī)上去,伺服用默認(rèn)參數(shù),自動調(diào)整,根本沒辦法用,輕微一碰轉(zhuǎn)盤,伺服就抖動,嘯叫起來。
然后我把自動調(diào)整關(guān)閉,pr004,慣量比調(diào)到很大,現(xiàn)在伺服在200轉(zhuǎn)以下還是可以動起來的,
但是定位結(jié)束要抖一兩秒。速度也達(dá)不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉(zhuǎn)矩2.4N.m。轉(zhuǎn)子慣量,1.61。
請問一下,1:現(xiàn)在在電氣方面有什么補(bǔ)救辦法?機(jī)械周期長不考慮。急出貨。
2:轉(zhuǎn)盤慣量怎么計(jì)算啊?現(xiàn)有配置減速機(jī)是不是肯定配小了,要是在減速機(jī)不變的情況下,我伺服功率要提高到多少w?計(jì)算公式是怎么樣的?
3:三菱fx3u 定位指令的加速時間跟減速時間為啥設(shè)置了沒啥反應(yīng),100跟4000電機(jī)沒啥變化。
謝謝大家。
4:現(xiàn)在伺服定位完成后,轉(zhuǎn)一下轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤會左右擺動,這個應(yīng)該就是減速機(jī)比太小,導(dǎo)致傳輸?shù)剿欧牧μ螅欧苋菀拙妥詣有U恢谩P液梦宜欧x型時候帶了剎車,現(xiàn)在是定位完成,剎車就關(guān)閉,防止外部作用力對伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎?
現(xiàn)在是第一臺,出貨急,要先測試整體設(shè)計(jì)思路是否有問題,后面這些問題都會改的。
[ 此帖被我好像是在2017-06-30 09:22重新編輯 ]
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 10:17
你的每次定位都關(guān)閉剎車,松下的伺服會抖動的,以前我這樣也出現(xiàn)過,問過客服那邊,好像是什么調(diào)整,記不清楚啦,你現(xiàn)在的情況就是關(guān)閉剎車,慣量太大就會出現(xiàn)伺服抖動的,建議換更大慣量的的伺服
sosyou
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-30 10:57
再加一個減速機(jī)
jinle520
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-30 11:09
用松下伺服調(diào)試軟件,聯(lián)上去就會自動調(diào)整參數(shù)了。

或者把PR200參數(shù)調(diào)成1試試。
zxrom
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-30 11:15

  

如果空間允許的話,可以考慮在電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間再加裝這種減速箱
學(xué)無止境
jicjic111
進(jìn)步
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-30 12:30
我上個星期剛好遇到上面的現(xiàn)象,解決了,請參考一下,1松下A5驅(qū)動設(shè)置.Pr2.00設(shè)為0 PR203及204設(shè)P5000 PR003剛性要求設(shè)高最大,2加減速時間在驅(qū)動里設(shè)
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    6樓  發(fā)表于: 2017-06-30 12:39
    引用
    引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發(fā)表的  :
    我上個星期剛好遇到上面的現(xiàn)象,解決了,請參考一下,1松下A5驅(qū)動設(shè)置.Pr2.00設(shè)為0 PR203及204設(shè)P5000 PR003剛性要求設(shè)高最大,2加減速時間在驅(qū)動里設(shè)

    你好,非常感謝,請問一下位置控制模式,a5的加速減速在哪個參數(shù)設(shè)置?我沒找到哎
    niningtt
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    7樓  發(fā)表于: 2017-06-30 13:02
    設(shè)計(jì)減速比是9,買的是3,那樣對應(yīng)的電機(jī)力矩也要提高3倍,低速大扭矩的電機(jī)換一下

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