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機(jī)械結(jié)構(gòu)是750w的松下伺服電機(jī)，通過一個9：1的減速機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤直徑800mm。高度18mm。質(zhì)量25kg。
本來減速機(jī)減速比要30比才勉強(qiáng)夠用，結(jié)果30比的減速機(jī)訂貨3個月，那樣的話黃花菜都沒有了。只好弄一個9比。
昨天裝機(jī)上去，伺服用默認(rèn)參數(shù)，自動調(diào)整，根本沒辦法用，輕微一碰轉(zhuǎn)盤，伺服就抖動，嘯叫起來。
然后我把自動調(diào)整關(guān)閉，pr004，慣量比調(diào)到很大，現(xiàn)在伺服在200轉(zhuǎn)以下還是可以動起來的，
但是定位結(jié)束要抖一兩秒。速度也達(dá)不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉(zhuǎn)矩2.4N.m。轉(zhuǎn)子慣量，1.61。
請問一下，1：現(xiàn)在在電氣方面有什么補(bǔ)救辦法？機(jī)械周期長不考慮。急出貨。
2：轉(zhuǎn)盤慣量怎么計(jì)算啊？現(xiàn)有配置減速機(jī)是不是肯定配小了，要是在減速機(jī)不變的情況下，我伺服功率要提高到多少w？計(jì)算公式是怎么樣的？
3：三菱fx3u 定位指令的加速時間跟減速時間為啥設(shè)置了沒啥反應(yīng)，100跟4000電機(jī)沒啥變化。
謝謝大家。
4：現(xiàn)在伺服定位完成后，轉(zhuǎn)一下轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤會左右擺動，這個應(yīng)該就是減速機(jī)比太小，導(dǎo)致傳輸?shù)剿欧�的力太大，伺服很容易就自動校正位置。幸好我伺服選型時候帶了剎車，現(xiàn)在是定位完成，剎車就關(guān)閉，防止外部作用力對伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎？
現(xiàn)在是第一臺，出貨急，要先測試整體設(shè)計(jì)思路是否有問題，后面這些問題都會改的。

你的每次定位都關(guān)閉剎車，松下的伺服會抖動的，以前我這樣也出現(xiàn)過，問過客服那邊，好像是什么調(diào)整，記不清楚啦，你現(xiàn)在的情況就是關(guān)閉剎車，慣量太大就會出現(xiàn)伺服抖動的，建議換更大慣量的的伺服

再加一個減速機(jī)

用松下伺服調(diào)試軟件，聯(lián)上去就會自動調(diào)整參數(shù)了。

或者把PR200參數(shù)調(diào)成1試試。

  

如果空間允許的話，可以考慮在電機(jī)與轉(zhuǎn)盤之間再加裝這種減速箱

我上個星期剛好遇到上面的現(xiàn)象，解決了，請參考一下，1松下A5驅(qū)動設(shè)置.Pr2.00設(shè)為０　ＰＲ２０３及２０４設(shè)Ｐ５０００　ＰＲ００３剛性要求設(shè)高最大，２加減速時間在驅(qū)動里設(shè)

引用

引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發(fā)表的  :
我上個星期剛好遇到上面的現(xiàn)象，解決了，請參考一下，1松下A5驅(qū)動設(shè)置.Pr2.00設(shè)為０　ＰＲ２０３及２０４設(shè)Ｐ５０００　ＰＲ００３剛性要求設(shè)高最大，２加減速時間在驅(qū)動里設(shè)

你好，非常感謝，請問一下位置控制模式，a5的加速減速在哪個參數(shù)設(shè)置？我沒找到哎

設(shè)計(jì)減速比是9，買的是3，那樣對應(yīng)的電機(jī)力矩也要提高3倍，低速大扭矩的電機(jī)換一下