免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

jx0115
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jx0115的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-12 07:28
公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應用軟件。

想拿來完成以下實驗性質的工作:

    給一個圓柱體做噴漆

    移動一個小物體從一個位置到另一個位置


我的第一次接觸機器人,小白問題如下:

    請問以我現在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個任務?

    我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢?

    噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買?去哪里買?我在fanuc官網沒看見相關配件賣呀?

    噴槍和機械爪是由什么控制的?控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上?
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-12 08:04
機器人廠家一般都提供機器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購買。
噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實現,用機器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以。看具體情況
老男孩
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7504 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2017-11-20
查看老男孩的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-12 09:01
沒有使用過,純小白
努力學習,大不了大器晚成而已!
cjm1234
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2277 個
工控威望: 17166 點
下載積分: 9032 分
在線時間: 3554(小時)
注冊時間: 2014-01-09
最后登錄: 2025-06-11
查看cjm1234的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-12 09:10
慢慢摸索,
jx0115
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jx0115的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 19:17
引用
引用第1樓hmilydyk于2017-04-12 08:04發表的  :
機器人廠家一般都提供機器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購買。
噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實現,用機器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以。看具體情況


好的謝謝
請問你有FANUC的使用經驗嗎
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-13 15:36
1.機器人的運動軌跡一般通過示教器就可以實現,軟件也可以實現
2.機器人只是噴槍跟機械爪的載體,如果自己有條件可以根據自身的產品定制工裝,沒條件就請外面的人做工裝
3.噴槍和機械爪都是開關量,可以用機器人內部的輸出控制,一般機器人控制箱會單獨空出輸出點給用戶使用
cj1991wy
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 97 點
下載積分: 675 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-05-10
最后登錄: 2018-09-20
查看cj1991wy的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-18 15:01
fanuc有專門的編程仿真軟件,可以對軌跡進行精確編程,叫做robotguide。你的要求比較簡單,直接示教點位就可以完成
我們是大海
盼盼鞏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 133 點
下載積分: 654 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2016-03-23
最后登錄: 2019-03-30
查看盼盼鞏的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-19 11:31
工裝夾具一般自己做或者直接購買,目前我用的是UR機器人做焊接,你只是做噴涂和搬運,幾乎沒有精度可言,只需要在示教器找相應的路點,機器人本身內部有輸入輸出信號,到相應的位置,輸出相應的信號,給到繼電器即可(日系的可不用考慮),動作復雜的可考慮PLC與機器人想配合使用,這樣應該很好理解了吧

主站蜘蛛池模板: 国产资源精品在线观看 | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 天天干天天插 | 99久久无码一区人妻A片孕妇 | xxxxxxx国产 | 亚洲黄色在线免费观看 | 国精品久久久久久久久久久58 | 欧美96在线丨欧 | 欧美喷潮久久久XXXXX | 欧美性生交XXXXX久久久缅北 | 超碰CAO已满18进入 | 久久久五月 | 一区二区福利 | 樱花草在线社区WWW韩国 | 商场女厕偷拍一区二区三区视频 | 亚洲熟妇自拍无码区 | 久久久婷 | 国内av在线播放 | 国产日韩欧美激情 | 色妞欧美日韩在线 | 免费a级片在线观看 | 国语精品对白露脸少妇网站 | 亚洲欧美国产vr在线观 | 国内精品久久人妻朋友 | 精品国产91久久久久久久 | 成人免费aaa| 人人爽人人 | 国产黑色丝袜在线视频 | 日本黄色一区二区 | 日本乱妇乱子视频网站-百度 | 久久精品精品久久 | 精品乱码一区二区三四区 | 亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久 | 午夜影院120| 亚洲国产aⅴ精品一区二区 baoyu116.永久免费视频 | 久久精品国产无限资源 | 撕开奶罩揉吮奶头好爽 | 国产精品黑丝 | 国产人人澡 | 亚洲国产国产 | 欧美色视频一区 |