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jx0115
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-12 07:28
公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機(jī)器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應(yīng)用軟件。

想拿來完成以下實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的工作:

    給一個圓柱體做噴漆

    移動一個小物體從一個位置到另一個位置


我的第一次接觸機(jī)器人,小白問題如下:

    請問以我現(xiàn)在的這些設(shè)備和軟件是否足夠完成以上兩個任務(wù)?

    我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運(yùn)的工作呢?

    噴漆的噴槍和抓物體的機(jī)械爪是不是得買?去哪里買?我在fanuc官網(wǎng)沒看見相關(guān)配件賣呀?

    噴槍和機(jī)械爪是由什么控制的?控制的接口在機(jī)器人上還是R30iB控制器上?
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-12 08:04
機(jī)器人廠家一般都提供機(jī)器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購買。
噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實(shí)現(xiàn),用機(jī)器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以。看具體情況

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