免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數(shù)。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數(shù)器進行記錄，但高速計數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1911 個
工控威望: 4559 點
下載積分: 7739 分
在線時間: 1463(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-27
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數(shù)為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1911 個
工控威望: 4559 點
下載積分: 7739 分
在線時間: 1463(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-27
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 国产精品爽黄69天堂a | 免费在线h | 一级毛片私人影院 | 最近日本中文字幕免费完整 | 免费国产视频 | 片多多免费观看高清 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 欧美精选视频在线观看 | 午夜理论2019理论无码 | fun国产乱来视频在线观看 | 在线观看污污 | 青青成人网 | 91视频一区 | 玖草影院 | 国产午夜福利精品一区 | 99热国产在线手机精品 | 激情97综合亚洲色婷婷五 | 久久露脸国语精品国产91 | 国产精品三级久久久久三级 | 菠萝蜜视频在线观看入口无限看 | 绯色av一区二区 | 综合亚洲网 | 国产亚洲精AA在线观看SEE | 欧美日本视频在线观看 | 久久久久亚洲国产av麻豆 | 黄网免费入口 | 99视频在线观看地址 | AV无码免费一区二区三区 | 国产AV无码专区亚洲AV极速版 | av黄色免费在线观看 | 国产精精品 | 欧美精品一国产成人综合久久 | 国产午夜福利短视频 | 日本不卡高清视频 | 日韩天码| 麻豆亚洲AV成人无码久久精品 | 在线高清视频免费观看视频 | 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 1区2区免费视频 | 成全视频免费观看在线与鸭 | 黄片毛片免费在线看 |