免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩,我要用CP1H控制4個步進電機,實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行,記錄脈沖個數,再按下重復按鈕,步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式,所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數,要用SPED持續輸出,松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄,但高速計數器需要24v的輸入,好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能,用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數,無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎?

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 男人猛躁进女人视频免费播放 | videossexotv另类精品 | 最新版天堂资源中文官网 | 伊伊人成亚洲综合人网香 | 久久aa| 成人国产精品入口 | www.久久久久久久久久 | 亚洲a∨大乳天堂在线 | 国产亚洲日韩一区二区三区 | 未满成年国产在线观看 | 91精品蜜臀一区二区三区在线 | 午夜丰满少妇性开放视频 | 久久97超碰色 | 精品无码欧美一区二区三区不卡 | 日韩一区二区视频在线观看 | 亚洲日本成人在线观看 | 国产男女猛视频在线观看 | av网站在线免费播放 | 成人影片免费观看中文字幕 | 亚洲精品午夜久久久伊人 | 国产精品欧美激情 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 欧美日韩超碰 | 国产a久久精品一区二区三区 | 麻豆精品免费在线观看 | 扒开粉嫩的小缝隙喷白浆 | 成人影片免费观看 | 亚洲精品一区二区三区精华液 | 在线高清毛片免费播放网站 | 国内偷拍久久 | 无码人妻丰满熟妇区BBBBXXXX | 国产精品第 | 国产午夜精品久久久久久久久久 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 欧美高清在线视频一区二区 | 久久国产精品国产精品 | 末发育娇小性色xxxx | 亚洲成AV人影院在线观看网 | 成人国产精品久久久按摩 | 国产va免费精品观看精品老师 |