免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

引用

引用樓主燉土豆于2015-04-19 19:33發(fā)表的 脈沖相同的情況下，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)走位不一致 :
齒輪比1000個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時(shí)頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時(shí)頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常。可今天不知怎么了，正轉(zhuǎn)時(shí)絲杠走200毫米，反轉(zhuǎn)時(shí)就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正常可伺服就是始終反轉(zhuǎn)增加一點(diǎn)，具體應(yīng)該是發(fā)了40000個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)實(shí)際走的應(yīng)該是40195個(gè)脈沖的距離，沒辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個(gè)脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊

引用

引用第3樓zz2679493于2015-04-19 22:05發(fā)表的  :
可能干擾，調(diào)整伺服脈寬參數(shù)試試

引用

引用第4樓ypy1001于2015-04-19 22:11發(fā)表的  :
換個(gè)驅(qū)動(dòng)器試試，我以前也遇過，換個(gè)驅(qū)動(dòng)器就好了