免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常。可今天不知怎么了，正轉時絲杠走200毫米，反轉時就接近201了，監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點，具體應該是發了40000個脈沖，反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊

每隔一段時間清空下伺服脈沖，監控下每個來回伺服脈沖是否有累加趨勢，你的電纜用的是什么？曾經遇到過這樣的問題，脈沖輸出電纜要用屏蔽性強一點的，還有輸出電源和脈沖電源最好分開采用2個電源，脈沖輸出電纜附近不要走強電，如果單純是電氣問題，上述幾個情況基本可以解決了