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luyanlong1
不停的學(xué)習(xí),努力!
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-10 22:05
比如說LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制?大俠給詳細(xì)解答下!
三國麒麟
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-11 09:55
SET Y2正轉(zhuǎn),RST Y2反轉(zhuǎn)。不改Y2 K10000 是正,K-10000是反。手冊(cè)上都有,認(rèn)真看下就回明白,望采納~
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    genran123456
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    2樓  發(fā)表于: 2015-02-28 14:05
    樓上是DRVI的正反方向,如果是絕對(duì)定位指令drva,設(shè)脈沖數(shù)為10000,電機(jī)先按10000脈沖正轉(zhuǎn),再設(shè)為0時(shí),電機(jī)返回0處,此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
    771113
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    3樓  發(fā)表于: 2015-03-10 19:05
    絕對(duì)定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

                  LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

    相對(duì)定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

                  LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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    4樓  發(fā)表于: 2015-03-12 17:45
    有很多指令,方向是包含在指令里面了。不用特別去執(zhí)行。

    相對(duì)定位情況下,數(shù)值是正數(shù),就向正方向走,數(shù)值是負(fù)數(shù),就向負(fù)方向走。

    速度定位情況下,根據(jù)速度值的正負(fù)

    絕對(duì)定位下,根據(jù)當(dāng)前位置和指令位置的差距。

    如果還不明白,可能要實(shí)際的PLC和伺服連接起來,多運(yùn)行幾次就清楚了。
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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