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比如說LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細解答下！

絕對定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個脈沖

              LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個脈沖

相對定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個脈沖

              LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個脈沖