免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發帖數量: 5166 個
工控威望: 7526 點
下載積分: 162256 分
在線時間: 3245(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-09-20
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 682 個
工控威望: 876 點
下載積分: 2073 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-09-18
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2478 個
工控威望: 3137 點
下載積分: 12933 分
在線時間: 679(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-09-20
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1315 個
工控威望: 1610 點
下載積分: 68004 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-08-29
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 国产毛片午夜福利 | YY111111少妇无码理论片 | 欧美激情在线一区二区 | 国产不卡免费av | 77成人网 | 中文字幕乱码日本亚洲一区二区 | 欧美综合久久 | 免费午夜成人片 | 日韩精品视频国产 | 国产乱操 | 亚洲精品GV天堂无码男同 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 夜夜夜夜夜操 | 久久网亚洲 | 亚洲系列在线 | 久久福利免费视频 | 免费A级毛片 | 永久免费a片在线观看全网站 | 久久黄色免费 | 亚洲精品.com | a级毛片在线观看 | 久久婷婷麻豆国产91天堂 | 亚洲国产2021精品无码 | 亚洲影视资源网 | 秋霞鲁丝片无码一区二区 | 久久久亚洲国产 | A级毛片免费全部播放 | 黄色毛片视频免费观看中文 | 毛片免费看的 | 爆乳高潮喷水无码正在播放 | 四虎影视一区二区 | 一区二区三区国产精品保安 | 丁香花在线视频观看免费 | 国产成人在线免费观看视频 | 精品久久久久久久久久久AⅤ | 青青草日韩 | 一二三四在线播放免费观看中文版视频 | 在线视频观看国产 | 亚洲黄色在线免费观看 | 在线综合亚洲欧美在线视频 | 黑人把女人弄到高潮a片 |