免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達AB和B2的伺服,都是同步皮帶傳動(皮帶長度在5-8米,),定位完以后伺服主軸來回抖動,直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果,不知道那位遇到過。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
383581483zfx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 659 點
下載積分: 664 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-06-13
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式?抖動大是慣性大的原因
xixixihaha
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 178 點
下載積分: 596 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-06-11
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-17 07:49
改為自動調整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 33981 分
在線時間: 1806(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-15
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-17 07:50
剛性調低一點試一下
自動化單機,生產線,項目編程調試!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-17 08:42
如果設置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1032(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-06-11
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-17 09:40
應該是剛性調節過大。把增益調小一些試試。把P1-37慣量值也調整看看。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位,我直接用的伺服的點動功能。剛性調小調大都試了小了抖得更厲害。慣量調小調大也試了,沒什么用。用了自偵測功能還是 點抖
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了,另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 136 點
下載積分: 1276 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機
j111111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 163 點
下載積分: 601 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-07-10 15:59
現在也有同樣問題  同步帶傳動的轉動慣量比確實比較大   之前也是一直調不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現在也沒解決
jzfym8861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 142 點
下載積分: 681 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。

主站蜘蛛池模板: 伊人久久大香线蕉综合啪小说 | 亚洲欧美日韩在线一区 | 久久亚洲综合色一区二区三区 | www.xxx.com国产 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 欧美日韩国产精品一区二区三区四区 | 日本成人在线视频网站 | 久久久久久国产一区二区三区 | 久草手机在线观看 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 国产精品一区二区精品视频观看 | 一区二区三区欧洲 | 亚洲欧洲日产经典 | 91精品国产综合久久久蜜臀图片 | 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 日本一区二区三区久久久久 | 国产精品日韩精品欧美精品 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 | 国产精品.com| 久久久一本二本三本 | 狠狠干网站 | 喷水高潮在线观看 | 亚洲成人午夜精品 | 老少配性视频免费xxx | 国产成人精品三级麻豆 | 精品国产乱码久久久久久小说 | 午夜理论欧美理论片 | 日韩一区二区三区四区区区 | 日本毛片高清免费视频 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 亚洲国产精品免费观看 | 亚洲激情久久久久久 | 精品国产精品三级精品av网址 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 国产一二区在线 | 亚洲一二三区在线观看 | 视频第一区 | 中年好声音3粤语免费观看 中日韩在线 | 国产第一页第二页 | 成人性生交a做片 | 久久免费毛片大全 |